ISO 13849合规的螺旋电缆可用于安全控制回路，但需满足以下条件：
一、ISO 13849标准对安全控制回路的核心要求
ISO 13849标准通过性能等级（PL）和安全类别（Category）量化评估安全控制回路的风险降低能力，要求回路设计满足以下核心参数：
性能等级（PL）：分为a至e五级，e为最高，需根据风险评估确定所需等级（PLr）。例如，AGV（自动导引车）运行前方区域因存在碾压风险，需达到PLr=d或e。
安全类别（Category）：分为B、1、2、3、4五类，类别越高，冗余和容错能力越强。例如：
Category 3：双通道结构，单一故障不会导致安全功能丢失。
Category 4：在Category 3基础上增加故障检测功能，未检故障累积不会导致安全功能丧失。
其他参数：包括平均危险失效时间（MTTFd）、诊断覆盖率（DC）、共因失效（CCF）等，需通过计算确保回路整体PL≥PLr。
二、螺旋电缆在安全控制回路中的适用性
螺旋电缆若需用于安全控制回路，必须满足以下条件：
集成安全元器件：
螺旋电缆本身需集成或连接符合ISO 13849要求的安全元器件，如安全传感器（如避障激光雷达、安全触边）、安全开关（如急停按钮、安全门开关）、安全PLC等。
例如，AGV的安全回路可能包含螺旋电缆连接的避障雷达和安全触边，当检测到障碍物时，通过螺旋电缆传输信号至控制器，触发紧急停止。
符合性能等级要求：
螺旋电缆需与回路中其他元器件协同工作，确保整体PL≥PLr。例如，若回路需达到PLr=d，螺旋电缆连接的传感器和控制器需分别满足PL=d要求，且回路结构（如Category 3或4）需通过计算验证。
冗余与容错设计：
在高风险场景（如注塑机合模区），螺旋电缆需参与双通道冗余设计。例如，前门和后门的安全开关通过螺旋电缆连接至双通道安全继电器，确保单一故障不会导致安全功能丢失。
三、实际应用案例
AGV安全回路：
场景：AGV运行前方需安装避障雷达和安全触边，通过螺旋电缆连接至控制器。
要求：根据风险评估，该区域需达到PLr=d或e。
实现：选择PL=d的避障雷达和安全触边，螺旋电缆需满足耐弯曲、抗干扰等特性，确保信号稳定传输。回路结构采用Category 3或4，通过SISTEMA软件计算验证PL≥PLr。
注塑机合模区安全回路：
场景：合模机构运动可能造成挤压危险，需通过安全门监控防护。
要求：根据风险评估，该区域需达到PLr=d或e。
实现：采用双通道非接触式磁性开关（如Pilz PSEN mag系列）作为安全门传感器，通过螺旋电缆连接至安全PLC（如Pilz PNOZmulti系列）。回路结构采用Category 4，确保故障检测和冗余功能。
四、关键注意事项
元器件选型：
螺旋电缆需与回路中其他元器件（如传感器、控制器）的性能等级匹配，避免因单一元器件不达标导致整体PL不足。
回路结构验证：
需通过SISTEMA等安全计算软件，根据元器件参数（如MTTFd、DC）和回路结构（如Category）计算整体PL，确保≥PLr。
环境适应性：
螺旋电缆需适应工业环境（如耐油、耐温、抗干扰），避免因环境因素导致信号失效或电缆损坏。
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